明朝洪武年制，皇子授封亲王，授以金册金宝（王妃正授金册不用宝），亲王的嫡长子年满十岁朝廷授以金册金宝立为王世子。
亲王如果无嫡子，要是胆敢以庶夺嫡者，轻则降为庶人，重则流放远方。如果亲王到了三十岁，正妃还没有嫡子，那么亲王的其他庶子最高可以封为郡王。等到亲王与正妃年逾五十岁时，在没有嫡子的情况下立庶子中的长子为王世子，另外亲王次嫡子及庶子年至十岁皆封郡王（仅在明初），授以镀金银册银印，亲王子孙尚未封爵者，称王子，王孙，对外称呼自己时需报自身之宗脉出处。
亲王封爵后在指定的时间要前往封国就藩。最初洪武皇帝朱元璋诸子封亲王就藩时，百官需送亲王至龙江关（今南京下关附近），当时在洪武皇帝某子就蕃那天，朱元璋会驾御奉天门早朝，文武百官侍立丹陛之下。皇帝会降座（不在宝座就坐）以示尊重，亲王身着冕服在左顺门内由身着朝服的两名引礼官引导，从东侧的第二桥走过（正中的桥为御桥，西边第二桥为公侯及三品以上走的桥）来到奉天门，在朱元璋御前行五拜礼，洪武皇帝赐亲王御酒。亲王饮罢叩头谢礼，皇帝起身亲送亲王至奉天门东阶（不下阶），亲王在奉天门丹壁下行叩头礼。皇帝目送亲王出午门，亲王在出午门时回身再次向皇帝叩头后出午门。随之午门关闭，皇帝返驾回宫。后改为朝廷文武百官不允许送行，但可以在亲王赴藩前的一日的早上赴亲王府行辞礼。
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洪武年间定定亲王前往封国时，祭祀礼需用豕羊各一只，荤素各一坛祭祀于端门之前。洪武之后不再祭祀于端门，而是改用荤素二坛，祭于承天门外。亲王出京后所过州县文武官，必须迎接。沿途官员身着便服向亲王行四拜礼。亲王赴藩沿途沿途所经神祀庙宇，近的无论大小都需要亲祭，距离远的需要遥祭。并先派遣奉祀官员清扫社稷，山川坛，以及旗纛庙并准备好祭品。亲王快要到达封国前三日，亲王致斋。到达王城外时，本处文武官率乡绅及德高望重的老人（耆老）出城迎接，不必行礼。引导亲王前往王城的社稷坛，山川坛祭祀。各官及耆老同陪祭，礼毕后拥送亲王到王宫正殿升座，文武众臣等行拜见亲王的王国贺礼。
亲王就蕃一路如果遇到皇帝下诏或赦命，亲王要迎接诏命，行礼后不用赞唱直接可以开读。要是赴藩的路上赶上大的节日需要遥拜或进献贺表，那就要身着冕服率随行官员行礼。
后来明英宗天顺五年，
奏准亲王赴藩如果经过其他藩王的封地，会提前告知当地藩王，许可出城则二王相见，藩王见后立即回城。若不让相见，亲王经城而过，藩王不许出城相见。
明洪武十八年定，
亲王到达藩国后，藩国及地方官员要举行盛大的庆贺礼仪。
亲王抵藩之日设亲王仪仗卤薄于承运殿露台上下，露台之上东西两侧设大乐，俱皆北向。陈设金鼓，王旗于王城承运门外，军职官员各守王城宫殿和王城城门。在王城正殿的丹墀设文武百官拜位，文在东武在西。设赞礼官员二名，在文武百官的拜位之北，东西相向另设执事官员。
亲王到达王城后先前往圆殿（类似皇帝临朝先前往中和殿），典服官启请亲王更换冕服，典仪官员率庆贺的执事官员提前向亲王行四拜礼，行礼完毕后执事官员退出圆殿各就各位。典仪官启请亲王前往王城正殿承运殿升座临国，亲王引礼官的导引下走出圆殿前往承运殿，这时大乐开始奏乐，直到亲王在承运殿升座后乐止。
赞礼官员和引礼官员引导文武百官就立于拜位。赞：
“鞠躬”
,乐起众官员四拜，平身乐止。这时引礼引班的官员由东阶走上大殿的丹壁，由殿东门进殿中。赞礼官赞
“跪”，
殿外的各引班官员同赞：
“跪”
，众文武官员皆跪。
班首官员（代表官员）致词：“
某官（官职）某（姓名）等，敬惟殿下钦承上命至国之初，理当庆贺”。
如果是王府属官致词则要称“
臣某（姓名）等，敬惟殿下钦承上命至国之初，理当庆贺”。
之后殿内殿外的赞礼官员再赞唱：
俯（跪）伏（拜）兴（平身），向亲王行礼。
众官礼毕后
引礼官及引班官员回到自己的拜位上，向亲王先行鞠躬礼，之后乐作奏乐，再行四拜礼后平身乐止，典仪官员前往殿中跪启请亲王还宫。乐队再次奏乐，导引官员引导亲王前往王城后宫，乐止后各官依次退出王城。其他的庆贺礼仪流程是相同的，但需要更改致词。
亲王到达封地就藩后，如果是在天子寿日（万寿节）亲王提前在王城承运殿前的露台上设香案，身着亲王冕服率文武群臣（身着朝服）行祝天地礼。在正旦节遥拜祝贺，拜天地后前往还要王城祖庙行礼，之后亲王在承运殿升座，派去京城的拜年的使官着便服行四拜礼，其他文武官身着朝服行八拜礼，文武的官拜位于丹墀的东西两侧。之后亲王要身着冕服前往露台，各官员身着朝服，亲王的随班官员四拜，亲王跪于香案之前，众官皆从亲王下跪，亲王致祝词，礼毕亲王平身后，众官全部跪拜平身后，还要再向亲王行四拜之礼。
如是中宫皇后的寿日（千秋节）时，
亲王着冕服，王妃着礼服，设香案于王城内宫门的露台之上。行告祝天地礼，先四拜，平身后，亲王前往香案前跪拜告祝，俯伏兴复位后，再行四拜礼。仪式不设乐，百官不随班行礼。
在东宫太子寿日（太子千秋节），亲王行告祝礼，亲王身着皮弁服，百官身穿朝服随班行礼，其礼节如中宫之礼。
正旦节，王国的文武百官要前往王城向亲王行礼祝贺，亲王身着冕服接受朝拜，文武百官身着朝服向亲王行四拜礼，官员的班首（代表）由东陛走上大殿致词：“
某官（官名）某（姓名）等，兹遇三阳开泰，万物咸新，敬惟殿下茂膺多福！”
说完贺词，俯伏兴（跪拜起）复位，再行四拜礼。
冬至节和亲王寿日的礼仪与正旦节相同，但官员冬至节的祝词改为：“
某官（官名）某（姓名）等，兹遇节应黄钟日当长至敬惟殿下茂膺多福！”
亲王寿诞之日祝词为：“
某官（官名）某（姓名）等，兹遇殿下夀诞之辰，某等敬祝千岁寿！
凡是庆贺正旦，冬至，王寿之日除了王府的属官和附近衙门的文武官员向亲王祝贺外，在外的各卫所，府，州，县衙门也要提前选拔出一名官员在节庆当日随班行礼。王府的典仪会奏报亲王说：“
什么地方出派的官员，为正旦前来庆贺”！
等典仪官员奏报完毕后，地方派遣的官员向亲王行礼，如果有随同的官员则一体随班行礼。
看完“下天子一等”的亲王，再来看看“下皇后一等的”亲王妃，
王妃到达封国之时，五品以上命妇必须全部出城五里外迎接，送到王宫后众命妇，宫人向王妃行八拜贺礼
冬至，正旦五品以上命妇穿着礼服前往王宫行贺礼，在赞礼官赞唱下行四拜礼，班首（代表）由丹陛东阶而上，在殿外跪下，所有命妇皆跪。班首致词说：“
某封（命妇等级）某氏（有氏无名）等兹遇正旦（正旦时说云履端）或冬至（冬至则说云履长）之节，敬诣（前来为）王妃殿下称贺！”
如果是王府属官的命妇，
班首（代表）致词时则前边要加上妾字，再说某封某氏，礼节一致，平身复位后再向王妃行四拜礼
。王妃寿诞礼也一样，但向王妃祝贺生日是致词改为“
某封某氏等，敬惟王妃殿下寿诞之辰，祝千岁寿，命妇的班次按照其夫品级而定，王府属官的妻子要加上妾字。
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