袋鼠是一种属于袋鼠目的有袋动物，主要分布于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区。“袋鼠”有时候指所有的有袋动物。
这个词源自Guugu Yimidhirr（一种澳洲原住民语言），后来袋鼠这个词被约瑟夫·班克斯在詹姆斯·库克的第一次航海旅行中命名。
其中，有些种类为澳大利亚独有。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。
无论是雌性袋鼠还是雄性袋鼠都有的有一个共同点就是：强健而有力的、长着长脚的后腿，袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物。
所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，但雄性没有，育儿袋里有四个乳头。“幼崽”或小袋鼠就在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存
它之所以有口袋，是在长期的自然进化过程中形成的，是为了满足生存的需要。袋鼠身前的口袋又被称为育儿袋。
育儿袋不仅是袋鼠宝宝吃饭和休息的地方，还是它们的安全屋呢。
小袋鼠长到四个月的时候，全身的毛长齐了，背部黑灰色，腹部浅灰色，显得挺漂亮。
五个月的时候，有时候，小袋鼠探出头来，母袋鼠就会把它的头按下去。小袋鼠越来越调皮，头被按下去，它又会把腿伸出来，有时还把小尾巴拖在袋口外边。
有时候，这么大的小袋鼠也会在育儿袋里拉屎撒尿，母袋鼠就得经常“打扫”育儿袋的卫生：它用前肢把袋口撑开，用舌头仔仔细细地把袋里袋外舔个干净。
小袋鼠在育儿袋里长到七个月以后，开始跳出袋外来活动。
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