报告出品/作者：中信证券
数据科技组、汽车及零部件组
张若海、李景涛、尹欣驰、张强、简志鑫
以下为报告原文节选
汽车智能化配置具有较强的消费升级属性，是车企产品实现差异化的重要方向，智能驾驶、智能座舱、智能底盘以及智能化内外饰等系统具有显著的增配趋势。智能驾驶系统是汽车智能化的关键指标，在成本下降和行泊一体优化方案的推广下，预计L2/L2+级别产品是未来渗透提升的核心驱动力；高阶智驾大算力产品加速推广，主力自主品牌高端化，铺垫未来L3以及以上智驾需求。根据我们测算智能座舱、智能底盘等系统渗透率快速上行，且ASP也有较大的提升空间，建议重点关注HUD、空气悬架和全玻璃车顶等典型产品。
1.1 SAE自动驾驶分级标准
根据美国汽车工程师学会（SAE）标准，自动驾驶分为L0-L5六级。随着级别升高，智能化程度逐级提升，驾驶操作、道路环境监测及最终的风险处理者逐渐由人类向汽车系统进行过渡。
L1-L2级别属于辅助驾驶。上述级别可以实现横向（如车道变换）或纵向（如前进行驶）的自动驾驶。二者的核心区别在于L1仅可实现横向或纵向某一维度的自动驾驶，L2则可同时实现。
L3级被视为自动驾驶分水岭， L3-L5可认为是真正意义上的自动驾驶。在L3级别时，如果智能驾驶系统发生系统不可处理的意外时，系统将要求人类提供适当应答。与之相比，L4-L5级别的自动驾驶系统可处理相应意外情况。L4与L5的核心区别在于，L4仅可在限定的道路环境完成自动驾驶；而L5作为最高级别的自动驾驶，可实现不限场景的自动驾驶。
1.2.1 自动驾驶稳步渗透，季度环比保持平稳
特斯拉Model Y、Model 3，蔚来ET7、ET5、ES6、ES7、ES8、EC6，小鹏P5、P7、G9，理想One、L9，高合HiPhi等车型的部分车款具备地图领航/领航辅助功能，我们将这些车款归为L2+级别。我们认为L2车型应同时配备自适应巡航及车道保持、或具有自动泊车功能，而L1车型则具备自适应巡航或车道保持其中一项功能。未分为L1、L2、L2+的车型则为L0级别。
n 自动驾驶稳步渗透，季度环比保持平稳。基于中汽协的销量数据以及易车网、汽车之家及懂车帝等汽车论坛的汽车配置数据（下同），我们测算，L2及以上级别的自动驾驶逐年渗透，2022年季度环比较为平稳，2022Q4达39%；L2+车型的自动驾驶能力已接近L3水平，其在2022Q4所售乘用车中渗透率已达5%。
1.2.2 L2在25万元以上乘用车中保持高渗透率，15-25万元恢复提升趋势
动态地看，L2及以上自动驾驶在25万元以上乘用车中的渗透率已达较高水平，在15-25万元价格带恢复提升趋势。我们测算，2022Q4，L2及以上自动驾驶在25万元以上乘用车中的渗透率超过75%，已达到较高水平；2022Q3，15-25万元价格带的渗透率出现下滑，主要系凯美瑞等少数车型对自动驾驶的减配带来的短期扰动，我们认为少数车型的减配不影响HUD中长期快速渗透趋势。2022Q4，15-20万元价格带与20-25万元价格带的渗透率均恢复提升趋势，环比分别提高2pcts、3pcts。
展望来看，高价格带车型树立了标杆效应，低价格带车型有望跟进。我们的测算结果显示，2022年，25万元以上车型L2及以上渗透率领先，为自动驾驶的搭载与放量带来示范效应；10-15万元车型中，L2级别自动驾驶渗透率仅为26%；10万元以下车型中98%仅搭载L0级自动驾驶功能。因而，L2自动驾驶在25万以下，尤其是15万以下价格带成长空间广阔。此外，25万以上车型里，L2+已占据一定比例，我们认为25万以上车型或将成为高阶自动驾驶的角斗场，各品牌将以高阶自动驾驶体现差异化。
1.3.1 自主品牌加速向高端价格带渗透，自动驾驶开启军备竞赛
自主品牌加速向高价格带渗透，新发车型的传感器与自动驾驶计算平台配置亮眼。主流自主品牌向高端价格带加速渗透，大幅提升智能化配置，聚焦打造驾乘差异化体验。在自动驾驶方面，蔚来、小鹏、理想和北汽极狐等新发车型普遍搭载了高算力计算平台，AI芯片方案以英伟达和华为为主，其中蔚来ES7/ET5的单车算力甚至高达1016TOPS。另一方面，今年新发车型搭载的传感器总数均为30个左右，其中北汽极狐Arcfox αS搭载了34个传感器。
1.3.2 高算力芯片需求提升，英伟达Orin受到主机厂青睐
自动驾驶功能进阶，高算力自动驾驶芯片需求提升。近年来，高速领航辅助、城市领航辅助、跨层记忆泊车等功能逐渐落地。自动驾驶功能复杂度的提高，意味着传感器传入信号的复杂程度逐步提升。相关芯片需要同步提升自身的计算能力、传输带宽、存储能力。
n 英伟达Orin成高算力主流方案。英伟达Orin采用7nm制程工艺，在软件端集成了英伟达下一代GPU架构和Arm Hercules CPU 内核，以及新的深度学习和计算机视觉加速器。基于多个Orin的组合，对应的智能驾驶域控制器算力可超过1000TOPS。蔚来、小鹏、理想的新发车型，均基于英伟达Orin打造自动驾驶计算平台。
1.3.3 基于高算力芯片的自动驾驶计算平台不断涌现，军备竞赛愈演愈烈
蔚来ADAM超算平台使用4颗英伟达Orin芯片，算力达1016 TOPS。蔚来ADAM超算平台搭载4颗英伟达Orin芯片，拥有48个CPU内核，256个矩阵运算单元，8096个浮点运算单元，共计680亿个晶体管，算力高达1016TOPS。ADAM通过两颗主控芯片负责NAD全栈算法计算，使用一颗作为独立完整的冗余备份芯片，最后一颗作为群体智能与个性训练计算专用芯片。
理想L9搭载2颗英伟达Orin，可同时实时运行各种深度神经网络。理想L9的智能驾驶算力平台搭载两颗英伟达Orin，总算力达到508TOPS。其双处理器互为算力冗余，可同时实时运行各种深度神经网络，并确保安全所需的冗余和分集。同时，理想还自研中央域控制器，使用恩智浦最新的S32G车规级芯片，并由理想汽车完成全部硬件、系统、软件的研发，对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统等在内的功能实现全自研以及统一控制，提升驾驶体验。
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精选报告来源：报告派
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